近年來經(jīng)皮腎鏡在國內(nèi)泌尿外科已經(jīng)開展，但該技術的學習曲線陡峭，初學者學習建立皮、腎通道及鏡下操作的時間相對較長。而目前國際上超聲引導下經(jīng)皮腎穿刺模擬器尚未開發(fā)，同時也缺乏經(jīng)皮腎鏡的鏡下操作模擬器、模型。

　　為此我公司開發(fā)了超聲、X線引導經(jīng)皮穿刺腎鏡技能訓練模型，適用于超聲、X線引導下目標盞的穿刺、導絲置入、通道的擴張、進鏡觀察乃至碎石等相關操作，基本囊括了經(jīng)皮腎鏡的每個操作環(huán)節(jié)。

　　該模型的材質(zhì)可透超聲及X線，超聲與X線下均可見逼真的腎臟形態(tài)及積水腎盞位置，按照正規(guī)的超聲及X線引導下經(jīng)皮腎穿刺流程均可順利完成穿刺。與真實手術類似，穿刺成功后可從針尾抽吸出清亮液體。置入導絲后的筋膜擴張器擴張過程所能感受到的阻力與人體組織相近，且可通過模型內(nèi)注水來判斷擴張深度。該模型可制作成正常以及多種畸形的腎內(nèi)構造，并可人工置入結(jié)石，以便擴張完成后進鏡觀察及配合超聲、氣壓彈道及鈥激光等能量方式完成碎石等相關操作，腎內(nèi)鏡下表現(xiàn)也十分逼真，適合進行各個腎盞的探查。

　　總之，該模型的訓練涵蓋了幾乎全部的經(jīng)皮腎鏡的技術細節(jié)，充分的練習定能大大縮短初學者經(jīng)皮腎鏡技術學習曲線，顯著提高培訓和考核效果。